Chaque ouvrière a un seuil propre pour chaque stimulus (température, alvéole sale, larve affamée…). Les seuils bas agissent d'abord ; si ça ne suffit pas, le stimulus monte et recrute les seuils plus hauts.
Aucune allocation centrale (Robinson 1992). Même logique que la Stigmergie. La diversité des seuils vient en partie de la Polyandrie et diversité génétique.
Source : Communication sociale › Le modèle des seuils de réponse · Voir aussi : Polyéthisme d'âge