Concept de Pierre-Paul Grassé (1959), à propos des termites : le travail déjà fait stimule et oriente le travail suivant. La structure porte l'information, sans communication directe sur « quoi faire ».
Appliqué au rayon :
- une dépression creusée attire la cire à son bord
- un bord à mi-distance de deux dépressions devient une paroi partagée
- un rayon commencé oriente le suivant
Même logique de coordination sans centre que le Modèle des seuils de réponse.
Source : Construction spontanée du nid › La stigmergie · Voir aussi : Auto-organisation du motif du nid (Camazine) · Mécanisme de construction du rayon